在 2019 年春天,D. Medvedev 簽署了一項關於需要註冊重量從 250 克到 30 公斤的無人機的法律,信息也出現在(在官方網站上)關於允許在高達 150 米的高度飛行和遠離人群——距離為 50 米。
無人機法律法規
3 年 2020 月 19 日無人機法修正案 – 2022 年 415 月 25 日第 2019 號俄羅斯聯邦政府法令“關於 658 年 0.15 月 150 日第 250 號俄羅斯聯邦政府法令修正案” . 政府修改了法案,現在必須註冊的無人機的最小起飛重量不應超過30公斤,即250克。 回想一下,之前的重量是從 30 克到 19 公斤。 重量在 2022 克至 150 公斤之間的無人機必須依法登記。 從 60 年 XNUMX 月 XNUMX 日開始,重量超過 XNUMX 克的無人機的公民和所有者有 XNUMX 天的時間來註冊他們的設備。
3 年 2020 月 150 日對無人機法的修訂——俄羅斯聯邦領空使用聯邦規則。 實際上,該修正案允許您在不超過 XNUMX 米的高度飛行而不提交飛行計劃的直升機和其他飛機模型。
自 29 年 2020 月 XNUMX 日起,民用無人機機主可通過國家統一服務門戶網站或無人機登記門戶網站,獲得無人機電子登記服務。
無人機法最新信息於22年2021月XNUMX日更新。
3 年 2020 月 04 日對無人機法的修訂——俄羅斯聯邦領空使用聯邦規則。 通過 MFC 獲得無人機飛行許可(從 05/21/150 更新)。 無人駕駛飛行器將能夠在高達 XNUMX 米的高度飛行,而無需獲得統一空中交通管理系統的許可。 這在交通運輸部的決議草案中有所說明,該決議草案發佈在監管法律草案的聯邦門戶網站上。 該文件強調,防止無人機與有人駕駛飛機和空中其他物體相撞以及與地面障礙物相撞的責任在於外部飛行員。
要飛行無人駕駛飛行器,必須向俄羅斯聯邦統一空中交通管理系統區域中心提交飛行計劃,以獲得使用空域的許可。
無人機飛越定居點,需要獲得定居點當地政府的許可(最大起飛重量小於0.25公斤的無人機飛行除外)。
對於最大起飛重量不超過 30 kg 的無人機,在白天在視線範圍內和距離地球或水面不到 150 m 的高度執行目視飛行時,還有一個簡化程序。
但是必須考慮到一些限制。 航班只能執行:
a) 民航機場管制區、國家和實驗航空的機場(直升機場)區、限制區、飛行限制區、特區、公共活動場所、官方體育比賽的空域以及所採取的安全措施根據“關於國家保護”的聯邦法律;
b) 距離不受管制的機場和著陸點的控制點至少 5 公里。
無人機與四軸飛行器——有什麼區別?
無人機、四軸飛行器、無人機、無人機——只要不叫無人機。 這是最一般的概念,所以讓我們從它開始。 無人機是無人駕駛交通工具,但不一定是飛行交通工具。 它可以有輪子,而不是螺絲,無人機有很多用途。 無人機這個詞本身從英語翻譯為“無人機”。 現在已經很難確定是誰最先這樣稱呼無人駕駛車輛了,只知道這個詞在上個世紀中葉就已經被積極使用了。
如果我們談論無人機和四軸飛行器之間的區別,那麼說一個概念可以包含在另一個概念中會更正確。 也就是說,無人機既是我們熟悉的“幻影”,又是某種機器人吸塵器。
同時,一些消息來源聲稱在沒有控制無人機的情況下調用任何設備是正確的。 原來,即使是普通的汽車也可以成為無人機,只需在油門踏板上放一塊磚,然後在沒有司機的情況下將它送上旅程。 一個可疑的聲明,因此我們建議您不要打擾它們,因為大多數情況下它們仍然是指最初設計為在沒有飛行員或駕駛員的情況下工作的設備。
Drone 是“無人車”的簡稱。 與前面的單詞不同,這個縮寫的意思是飛機。 實際上,它代表“無人駕駛飛行器”。 這仍然包括我們熟悉的旋轉飛行器,但除了它們之外,許多其他完全不同的無人機也可以稱為這個詞。 讓我們簡要地看一下其中的一些。
– 帶固定翼。 它們沒有轉子,從外面看就像小飛機。
- 旋轉無人機。 無人機,必須有轉子,在其幫助下進行飛行。
- 敞篷車。 它們像直升飛機一樣起飛,但隨後它們像飛機一樣飛行,依靠機翼。
- 滑翔機。 他們可以有或沒有引擎,他們通過空中計劃。
- 系留無人機。 有線,非電池供電。
鑑於每天發明越來越多的新模型,這個列表可以無限補充。 如上所述,四軸飛行器是一種旋轉無人機(它又是無人機)。 正是這個概念最常發生混淆。 事實上,四軸飛行器是一種只有 4 個旋翼的無人機,這樣稱呼任何設備都是錯誤的。 四軸飛行器以螺旋槳的數量命名:
– 三軸飛行器 – 3 個螺旋槳;
– 四軸飛行器 – 4 個螺旋槳;
– 六軸飛行器 – 6 個螺旋槳;
– 八旋翼 – 8 個螺旋槳。
四軸飛行器之所以被稱為設備,是因為這是最常見的模型。 因此錯誤。 所有旋轉型設備都稱為多旋翼飛行器。 也就是說,帶有不同數量螺旋槳的四軸飛行器和無人機都屬於這個概念。 如果您想談論旋轉無人機而不指定特定設計,則將其僅稱為“多旋翼”或簡稱為“直升機”會更正確。
農用無人機參數及特點
植保無人機 AGR A22。 22 升水箱(可連接)。 全內置磁性液位傳感器,實時反饋農藥使用情況。
四活塞無刷水泵。 精確控制噴霧量,最大流量為每分鐘 8 升。 T型有效噴霧寬度。 洩壓噴嘴可達8米,產能為4-14公頃/小時。 精準避障,更好的安全保障。 A22 RTK背光屏幕遙控器。 操作簡單,圖像穩定,用戶界面適應性強,續航時間長達8小時。 高效充電,更長續航。 智能快充,20分鐘內快速充電。
無人機 U16L-4 用於農業。 U16L-4專為空中噴灑而設計,可大大增加農藥對農作物和幼苗的吸收,而不會對農作物造成傷害,大大增加農作物的生命力。 U16L-4旨在節省一半以上的農藥用量,降低生產成本,大大減少工人接觸農藥的時間,從而保障工人的生命安全。
優點:
– 攜帶方便(折疊輸送機);
– 精確控制(全自動或半自動,不受控制的返回);
– 可靠(防風、防雨、防塵)、抗噪音;
– 使用工業無刷電機,耐高溫、耐腐蝕;
- 半自動飛行,只需更換輔助電池;
– 工作距離從幾百米到幾公里不等,操作方式包括手動控制、半自動控制和計算機程序控制。
農業用 Agras-T30。 Agras-T30 能夠播種、乾燥肥料和噴灑植物。 該無人機配備了內置5.5英寸屏幕的遙控器和專為農業飛行設計的軟件。 一個控制器最多可以控制三架無人機。
它有一個 30 升的水箱,配備 16 個噴嘴。 除了噴霧罐外,T30 還可以配備一個 40 升的撒播機,用於撒播種子、幹肥料或昆蟲。 自動飛行方面,T30採用厘米級定位精度的RTK GPS系統、避障球面激光雷達、前後FPV攝像頭。
噴灑時無人機的生產力高達每小時 16.2 公頃。 噴霧直徑 - 9 米。 噴嘴的性能可以達到每分鐘 8 升的強度。 溶液供應的強度由 8 個電磁閥調節。 無人機實時檢測罐內剩餘物料,自動返回加油。
乾混和種子撒播系統的進料速度高達每分鐘 50 公斤,撒播寬度高達 7 米,處理能力高達每小時 1 噸。 該系統還支持實時重量監控,並具有旋轉傳感器,可提供更準確的補充警報。
安裝噴嘴的兩根光束可以上升到一定的角度,這樣可以在噴灑時捕獲植物的下部。 這在果園和葡萄園之間飛行時尤其重要。
在全向激光雷達和兩個攝像頭的幫助下,無人機跟踪地形並在植物上方的恆定高度重複。 攝像頭的激光雷達和 LED 照明使您可以在夜間工作。 無論是否存在灰塵和光線乾擾,球形雷達系統都能在所有天氣條件和視角下識別障礙物和周圍區域。 自動防撞和自適應飛行功能可幫助您在工作時保持安全。
保證電池充電循環次數為 1000 次。充電時間為 10 分鐘。 電池不怕過熱,更換後立即開始充電。 對於連續
兩節容量為 29,000 mAh 的電池就足夠了。
無人機IP67防護,不怕灰塵、潮濕、農藥。
使用無人機問題的相關性
目前對農業種植的控制是毋庸置疑的。 但通常從飛機上不可能全面評估現場情況。 因此,要加快這一進程,就必須使用航拍。 在農業生產中,傳統上使用小型飛機(在俄羅斯 – AN-2 型飛機),這非常昂貴,而且往往超出小型農業企業的能力範圍。 因此,在許多國家,無人機(UAV)被用於控制農田,從經濟角度來看,其成本比任何有人駕駛飛機都要便宜很多倍。
世界各地的農民都在積極探索在農業中使用無人機的可能性。 我們正在討論某些類型的肥料運輸,以及監測牧場的生物質數量和質量。 無人機在農業中變得越來越重要。 航拍,或者更準確地說,計劃中的航拍,是使用無人機進行的,該無人機帶有在可見光和熱範圍內拍攝的相機。
為什麼無人機的使用對農業如此重要? 因為沒有大量質量數據的農業會變成一個大問題。 大約一半的作物生產消耗品(從液體到殺蟲劑、殺菌劑和除草劑)根本沒有用,因為它們的消耗量超出了應有的數量,或者它們不在正確的位置,例如,在溝渠中,而不是植物本身。 這種情況的後果可能是最悲慘的,甚至會導致莊稼完全喪失。
一旦農業能夠控制每株植物發生的情況,就有可能更精確地施用化學品。 在小農場,農民也可以手動控制,但播種面積並不總是允許快速完成。 在這種情況下進行的大多數評估都是在實地考察的專家組的幫助下進行的。 從飛機上不可能評估事件的全部規模。 因此,要加快這一進程,就需要藉助航拍,包括飛行機器人——無人機。 農民只會在真正需要的地方使用少量殺蟲劑和殺菌劑; 這樣,可以防止化學物質對食品和環境的污染,也可以節省資金。 播種過程中的這種缺陷,如禿斑、旱澇後作物死亡等因素,需要操作控制,只能通過無人機航拍來提供。
在農業中使用無人機可以: 創建田地電子地圖; 農田清單; 評估工作範圍並監督其實施; 對作物狀況進行操作監測; 確定 NDVI 指數(植被指數); 評估作物的發芽情況; 預測作物產量; 檢查耕作質量; 開展農用地生態監測。
操作功能
– 每小時工作效率 – 16.2 公頃。
– 高精度流量計——誤差為±2%的兩通道電磁流量計。
– 液位傳感器 – 連續液位傳感器(具有實時農藥裝載檢測和智能填充點預測)。
– 最大噴霧流量為 7.2–8 l/min。
使用無人機問題的相關性
目前對農業種植的控制是毋庸置疑的。 但通常從飛機上不可能全面評估現場情況。 因此,要加快這一進程,就必須使用航拍。 在農業生產中,傳統上使用小型飛機(在俄羅斯 – AN-2 型飛機),這非常昂貴,而且往往超出小型農業企業的能力範圍。 因此,在許多國家,無人機(UAV)被用於控制農田,從經濟角度來看,其成本比任何有人駕駛飛機都要便宜很多倍。
世界各地的農民都在積極探索在農業中使用無人機的可能性。 我們正在討論某些類型的肥料運輸,以及監測牧場的生物質數量和質量。 無人機在農業中變得越來越重要。 航拍,或者更準確地說,計劃中的航拍,是使用無人機進行的,該無人機帶有在可見光和熱範圍內拍攝的相機。
為什麼無人機的使用對農業如此重要? 因為沒有大量質量數據的農業會變成一個大問題。 大約一半的作物生產消耗品(從液體到殺蟲劑、殺菌劑和除草劑)根本沒有用,因為它們的消耗量超出了應有的數量,或者它們不在正確的位置,例如,在溝渠中,而不是植物本身。 這種情況的後果可能是最悲慘的,甚至會導致莊稼完全喪失。
一旦農業能夠控制每株植物發生的情況,就有可能更精確地施用化學品。 在小農場,農民也可以手動控制,但播種面積並不總是允許快速完成。 在這種情況下進行的大多數評估都是在實地考察的專家組的幫助下進行的。 從飛機上不可能評估事件的全部規模。 因此,要加快這一進程,就需要藉助航拍,包括飛行機器人——無人機。 農民只會在真正需要的地方使用少量殺蟲劑和殺菌劑; 這樣,可以防止化學物質對食品和環境的污染,也可以節省資金。 播種過程中的這種缺陷,如禿斑、旱澇後作物死亡等因素,需要操作控制,只能通過無人機航拍來提供。
在農業中使用無人機可以: 創建田地電子地圖; 農田清單; 評估工作範圍並監督其實施; 對作物狀況進行操作監測; 確定 NDVI 指數(植被指數); 評估作物的發芽情況; 預測作物產量; 檢查耕作質量; 開展農用地生態監測。
一架航拍無人機以自動模式(自動駕駛)沿著加載的路線發射、起飛和降落。 無人機沿著預先計劃的路線飛行,對該地區進行數字調查。 測量結果是根據 GPS 坐標在編程點處獲得的高分辨率圖像。 完成航拍路線後,無人機在起飛點降落。 對於每幅圖像,都會獲得一組完整的數字信息,即中心數據點的坐標,以便在常規系統(例如 ArcView 或 MapInfo)中傳輸和使用。 因此,所有照片都經過地理參考,可以拼接成一個大場正射鑲嵌圖。
無人機的航空攝影可以取代高分辨率的農業衛星圖像。 目前,精準農業在農業中得到廣泛應用。 它基於一種新的農業觀,其中農業領域,地勢不均,農用化學養分含量,需要在每個地點應用最有效的農業技術。
農業無人機可以比衛星更快、更便宜地解決許多問題。 這意味著及時執行工作,當天拍攝將有助於對最緊迫的問題迅速採取行動。 同時,隨著時間的推移,情況的變化也會及時反映出來。
農業調查的目的是向農民展示他們從表面看不到的東西,在這種情況下,時間框架尤為重要。 每天或每週一次對農田進行定期航測並在專業軟件中進行後處理時,可以追踪同一領域內的變化動態,這些數據可以準確地與土地生產力相關聯。
此外,航拍數據可以作為營銷工具。 作為銷售的一部分,一些種子公司提供作物的免費航空攝影。 同時,農業調查數據不僅僅是種植跟踪的指南。 使用圖像監測種植可以對農業活動的監測產生質的影響,有助於避免不必要的化肥和水成本,一些消費者通常願意為使用航空攝影種植的產品支付更多費用,從而更喜歡可持續農業。 並依靠有機農業。
結論
- 無人機的使用確保了植物在生長季節的觀察和快速識別需要緊急施肥的作物。
- 借助無人機獲取的信息,通過編制農田電子地圖,可以更合理地使用農機和農機。
- 無人機可以分析播種結果並迅速採取措施改善機器操作員的工作,例如優化設備路線,
作物保護。 - 無論風景如何,都可以使用無人機。
無人機作為近期農業的基礎
農業無人機是農場發展的創新趨勢。 無人機能夠進行普通人無法進行的各種類型的研究。 重量僅為幾公斤的農業無人機能夠在空中停留很長時間,並在此期間檢查令人印象深刻的區域。
農業無人機可以創建 3D 格式的田地電子地圖,計算植被指數),以便有效地施肥,評估正在進行的工作並保護農田。
讓我們更詳細地考慮農業無人機可以執行的工作示例。
– 土壤狀況分析。 借助專門安裝在無人機上的攝像頭和傳感器,農民可以分析各個地區的土壤狀況,並確定哪種土壤最適合播種。
- 播種。 目前市場上有許多初創公司提供使用將種子膠囊射入土壤的特殊無人機來種植植物。 此類初創公司的一個例子是 BioCarbon Engineering,該公司在 2015 年春天宣布計劃每年種植多達 1 億棵樹,從而聲名鵲起。
– 監測作物狀況。 及時發現危害農田的害蟲,及時採取必要的措施,對農民來說非常重要。 人們早就知道,植物狀況惡化的最初跡像是葉綠素的變化。
因此,通過在無人機上安裝紅外攝像頭,農民可以及時了解作物歉收的開始。 - 收穫加工。 無人機在農業中的另一個潛在應用領域是用殺蟲劑和特殊肥料均勻噴灑農作物。 在無人機的幫助下,農民將能夠遠程進行此類工作。
– 產量預測。 監測期間收集的數據可用於構建各種分析報告。 在這種情況下,無人機將用作數據收集平台,而主要工作範圍將落在處理收集到的信息的專用軟件上。 許多專家甚至認為,農用無人機的未來正是在於這種發展模式——設備本身將成為“大眾化”,而市場的主要價值將是能夠對農田進一步開發做出正確決策的專家根據軟件的結果。
市場回顧
目前,農用無人機市場處於發展初期。 不過,專家認為,未來農業將成為無人機最大的細分市場之一。 Markets and Markets 2016 年估計農業無人機市場為 864.4 億美元,預計到 30 年將穩定增長 4.2% 至 2022 億美元。據 Markets and Markets 專家稱,監管環境的逐步改善將促進市場增長,現在在世界各個國家都可以觀察到。
分析機構普華永道估計,在幾十年內,僅農業無人機(不包括飛機型無人機)的市場規模就可能達到 32.4 億美元左右。 這種增長將由全球人口的增加推動,以養活所有人,而農業行業的創新則不能提高生產力,這是必不可少的。
在目前正在積極使用農業無人機的國家中,可以單獨列出美國、中國、日本、巴西、歐盟國家等。大疆、雅馬哈等。 專家指出,近年來,農業生產者開始對使用無人機表現出濃厚的興趣。 尤其是AgEagle無人機經銷商美國公司Raven,近期與農業設備領先製造商迪爾公司和愛科公司簽訂了長期合作合同。
儘管監管和法律法規不是很有利,但無人機在農業和我國仍在發展。
- 俄羅斯聯邦 2022 年四軸飛行器法。我需要註冊四軸飛行器嗎? 150 克而不是 250 克。 [電子資源] // Profpv.ru:網站。 網址:https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/(07 年 25 月 2022 日訪問)。 - 無人機和四軸飛行器——有什麼區別? [電子資源] // Slysky.ru:
網站。 網址:https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html(07 年 25 月 2022 日訪問)。 - 農業無人機 DJI Agras T30。 [電子資源] // Paragraf.ru:網站。 網址:
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07年25月2022日)。 - Karaev VV,Nartikoeva LG 農業無人機。
[電子資源] // Russiandrone.ru:網站。 網址:https://russiandrone.ru/
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liyablizhayshegobudushchego/(07 年 25 月 2022 日訪問)。 - 農業無人機。 [電子資源] // Tadviser.ru:網站。
網址:https://www.tadviser.ru/index.php/文章:Drones_in_agriculture
(訪問25.07.2022)。 - 無人機被用於薩馬拉地區的田間控制雜草。
[電子資源] // Agrarii.com:網站。 網址:https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/(已訪問
07年25月2022日)。 - 農業直升機。 [電子資源] //
Rusgeocom.ru:網站。 網址:https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva(07 年 25 月 2022 日訪問)。 - 農業無人機。 [電子資源] // Geomir.ru:
網站。 網址:https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(訪問25.07.2022)。