隨著機器人變得更加商業化,實驗性越來越少,自動草莓收穫正在加利福尼亞和佛羅里達的特定地區進行。
加州理工大學草莓中心在 XNUMX 月下旬進行了一次虛擬實地考察,更新了設備。 這不僅僅是關於機器人; 研究人員的演講包括改進 lygus bug 真空吸塵器的計劃和在塑料床罩上打出移植孔的工具。
“現在,草莓種植者比以往任何時候都更多地尋求技術解決方案,”草莓中心機器人項目負責人約翰林說。
實地日包括來自三個公司的草莓收割機項目的更新:Advanced.farm、Harvest CROO 和 Traptic。 以下是這三個收割機的一些更新,用他們的開發人員的話來說:
豐收CROO
經過幾年的發展,Wish Farms 的 Gary Wishnatzki 領導的投資集團預計其 Harvest CROO 機器人將很快參與商業收穫。
“我們的期望是,我們將在即將到來的季節用我們擁有的一個原型商業採摘新鮮漿果,”Wishnatzki 告訴蔬菜種植者新聞。 “上一季我們確實對加工過的漿果進行了一些商業採摘,但規模不大,但我們的預期是,我們將在下一季進行更廣泛的使用。”
他說,如果收成順利,該集團計劃在來年建造一小批機器,並開始將產品商業化。
他是 Harvest CROO Robotics 的聯合創始人和管理合夥人,該公司現在包括來自整個行業的品牌的投資,例如 Driscoll's、Naturipe 和包裝產品公司 Sonoco。 Wishnaki 表示,除了私募股權之外,投資者約占美國草莓產業的 70%。
“這是一項協作努力,”他說。 Harvest CROO 已在由 Wishnatzki 擁有的 600 英畝佛羅里達草莓農場 G&D Farms 進行了現場測試。
Wishnatzki 說,Harvest CROO 與其他企業之間存在一些差異。 首先,Harvest CROO 與 Traptic 和 Advanced.farm 一樣,是為收穫美國種植者標準的傳統草莓田而建造的,而其他開發商正在探索機器人技術以及改良的種植系統,例如高架床。
“這些系統只有在你能夠以比我們目前能夠出售的漿果高得多的價格出售漿果的情況下才能工作,”Wishnatzki 說。 其次,雖然一些團體將他們的項目描述為“收穫輔助”,但他的團隊正試圖與人類的徹底性相提並論。
“我們正試圖在清除與人類收割機一樣多的漿果的情況下做到這一點,”Wishnatzki 說。 Harvest CROO 正在與用於分揀壞漿果的系統一起開發。 “有人很早就問我,我什麼時候才能宣布成功,我說,‘當我們與人類平等時。 我們目前看到了一條通往這一目標的道路。 通過我們今年夏天採取的這些糾正措施,我相信我們將與人類平等,所以這是一個重要的主張,一旦我們能夠做到這一點。 我們還沒有完全到達那裡,但我們確實看到了……到下個賽季到達那裡的道路。”
Harvest CROO 專為佛羅里達州和加利福尼亞州北部風格的床而設計,有四張床寬。
“我們目前能夠在大約 8 秒內清除一株植物——這至少清除了植物上的三個漿果,”Wishnatzki 說。 “而且機器人本身總共有 16 個機器人頭……我們在大約 16 秒內清理了 8 株植物。
鼓勵對該計劃感興趣的種植者訪問 Harveccroo.com。
高級農場
Advanced.farm 聯合創始人 Kyle Cobb 向蔬菜種植者新聞提供了以下書面更新:
“如你所知,我們在 7.5 年 2019 月完成了 6 萬美元的 A 輪融資,雅馬哈和久保田作為主要投資者,加入了我們之前的種子階段投資者 Catapult Ventures 和 Impact Ventures。 那時,我們正從一個成功的採摘季節順風順水,使用我們的“T6”原型機,這是一種半自動拖拉機,有六個機械臂,專為土壤草莓收穫而設計。 通過 TXNUMX,我們成為第一家將機器人採摘的草莓銷售到新鮮市場零售渠道的公司。
“在過去的一年裡,我們利用這一勢頭成為機器人收割領域的領導者。 我們在加利福尼亞州的所有三個主要種植區(奧克斯納德、聖瑪麗亞和薩利納斯/沃森維爾)部署了我們新設計的 TX 機器人草莓收割機,並且我們與 GoodFarms 等行業領先的種植托運人合作。 我們與種植者合作夥伴密切合作,在勞動力供應尤為重要的季節每天採摘數百磅水果。 我們將在來年繼續與 GoodFarms 和其他公司合作,優化現場操作並繼續提高我們的技術性能(是的,仍有一些錯誤需要解決!)。
“我們知道,我們的成功取決於種植者的成功。 我們的設我們擁有靈活的商業模式,允許種植者租賃設備(我們的團隊提供維護和支持)或選擇現收現付、計件費模式。 我們繼續以謙遜的態度解決我們面臨的問題,與我們的種植者合作夥伴並肩工作,盡快做出改進,盡快將產品大規模推向市場。
“我們工作中讓我們特別興奮的一個方面是我們的 advanced.jobs 計劃,該計劃概述了我們與種植者合作夥伴合作以對農場勞動力做出積極改變的兩種主要方式:1)通過製造機器人來解決當今人類面臨的最艱鉅的任務,以及 2) 通過培訓農場勞動力所需的技能來支持下一代農場設備的操作。 歡迎種植者在我們的網站 www.advanced.farm 上閱讀有關此內容和其他指導原則的更多信息。
“我們定期在現場舉辦演示,歡迎任何感興趣的種植者通過 info@advanced.farm 給我們發送電子郵件。”
陷阱
根據 Traptic 的網站,另一家受邀參加現場日的公司是 Traptic,其投資者包括 Homebrew Ventures、K9 Ventures 和創新工場。
Traptic 聯合創始人兼首席執行官劉易斯·安德森(Lewis Anderson)在實地考察期間的簡短介紹中表示,該系統包括一個獲得專利的抓手、一個智能視覺系統和一個耐用的機器人環境。
他補充說,Traptic 的機器人是一台有一定經驗的機器。
“我們已經證明,這個系統能夠以非常高的質量採摘漿果,”安德森說。 “我們已經進入了現場運營的第五個年頭,最重要的是,在過去的 1.5 年裡,我們每天都在運行。 我們已經展示了整天、每天、長時間跑步的能力。 我們一直在外面採摘漿果。 我們在一年中的每一個時間、每一個田間條件下進行了測試,我們測試了不同的植物品種、每一個地理區域。 我們在賽季初、賽季中期、賽季末進行了測試。 XNUMX 月下旬我們都在奧克斯納德。 九月底我們一直在沃森維爾。 最重要的是,我們找到了一種方法,可以以與您現在支付的成本相同或更低的成本收穫牧場上的每一種漿果,並且可以提高您的整體產量。”
安德森補充說,該小組正在擴大機器人的可用性。
“我們很快就會開始大規模部署,所以如果您是種植者,請與我們討論進行商業部署,”他說。 “我們引起了很多興趣,並希望適合您。來和我談談我們如何收穫您牧場上的每一個漿果,每個托盤的成本是固定的。”
他說,鼓勵種植者通過 Lewis@Traptic.com 或 760-845-8171 聯繫該公司。
- 斯蒂芬·克魯斯特曼, 副主編