總冠軍:荷蘭瓦赫寧根大學 Bullseye 團隊; 具有遠見概念的自由式任務; 現場模擬證明是一項具有巨大學習效益的挑戰; 三天內超過 500 名國際觀眾在線觀看
(DLG) 與 DLG Feldtage 合作,今年首次在 DLG 的數字平台上以虛擬形式舉辦的第 18 屆國際現場機器人賽事,國際學生團隊的現場機器人比賽,以高調結束,宣布了獲獎者由主辦方霍恩海姆大學和瓦赫寧根大學頒發。 2021 年賽事的總冠軍是來自荷蘭瓦赫寧根大學的 Bullseye 團隊,該團隊根據其在四個現場任務中的表現進行了評判,其中包括在彎曲的玉米行中導航、在有或沒有缺失植物的直線行中導航、雜草和垃圾識別並隨後移至岬角。 自由式活動是一項可選活動,允許學生團隊展示他們解決自選農業任務的工程能力,由明斯特應用科學大學的 Ceres 團隊憑藉其能夠檢測和採摘南瓜的收割機器人贏得.
518 位國際觀眾收看
該活動吸引了來自世界各地的 518 名觀眾,其中不僅包括技術和學術專家、工程師、大學教職員工和學生,還包括來自多個國家的農民。 產品經理等行業參與者也參加了由國際記者報導的現場活動,觀看機器人在類似於 NASA 用於太空探索的逼真模擬環境中的表演。 通過實時聊天,觀眾有機會與來自丹麥、德國、荷蘭、羅馬尼亞和斯洛文尼亞的 14 支國際團隊以及專家和其他觀眾進行互動。
虛擬玉米田開發合作獎
榮譽合作獎授予了來自卡爾斯魯厄理工學院 (KIT) 的創新現場機器人學生工程團隊 Kamaro Engineering。 合作獎旨在表彰在模擬環境中對虛擬玉米田發展的貢獻。 這項工作涉及編寫代碼,準確描述玉米植物和其他組件的外觀,以及創建風和陰影等真實效果,以製定一系列農田場景,尤其是雜草識別和障礙物檢測。
兩支學齡人才隊伍
今年,Carbonite 和 Camper Robotic 兩支隊伍分別由來自德國漢堡市和烏伯林根市的學齡兒童和技術人才組成。 Camper Robotic 團隊開發了一種獨特的“Segway”型機器人,稱為 Field Balancer。 Carbonite 團隊在多項任務中表現出色,總體排名第三。
“這個虛擬活動是首映式,我們對結果和學生的反饋感到非常滿意。 模擬環境是現場機器人開發工作的很大一部分。 我相信這個在模擬環境中進行的活動是一項偉大且具有挑戰性的練習,不僅可以確定係統的能力,還可以與其他團隊進行基準測試。 這將在未來幾個月內產生顯著的學習效益,”德國霍恩海姆大學作物生產技術部主任 Hans W. Griepentrog 教授說。
“我們專門為這次活動創建的 ROS Gazebo 模擬環境對學生團隊很有用,因此我們決定在比賽結束後保留它們,以便學生可以在該平台上測試他們未來的現場機器人模擬, ”格里彭特羅教授總結道。
自由式賽事——未來概念
賽事中的自由式任務始終是觀眾的亮點,並提供了一個通往未來的窗口,其中包含由團隊自己選擇和開發的具有遠見的現場應用概念。 作為競賽中的一個可選類別,該任務為學生團隊提供了展示他們為自己選擇的實際現場任務開發解決方案的技能的機會。 在今年的活動中,學生們以視頻的形式展示了自由式任務。 自由式任務包括來自 Ceres 的收割機器人,贏得了自由式類別。 其次,由馬里博爾大學 FarmBeast 團隊開發的噴灑工具能夠識別雜草並僅在需要時進行目標噴灑,有助於土壤保護。 排在第三位的是帶有 Beteigeuze 野外機器人的 Kamaro 團隊,將自己展示為具有多個附件的模塊化自配置野外機器人,包括基於拖車的工具。
國際野外機器人賽事是一項涵蓋各種野外任務的國際野外機器人競賽。 在彎曲的農作物行之間導航機器人,識別雜草或簡單的垃圾對象,並使用地理參考映射對像是使用傳感器和算法的田間機器人解決的挑戰的一部分。 實時解釋信息,例如使用相機確定什麼是雜草是複雜的,並且需要數月的前期開發工作。 進一步的任務需要清除雜草和垃圾,其中需要對操作工具的執行器進行精確的軟件控制。 挑戰在於對當天的數據進行智能感知,這涉及機器人解釋給定信息並做出最佳決策。 複雜性、性能和農業實用性是關鍵的評判標準。
提供比賽視頻
為期三天的現場機器人比賽的點播視頻,包括所有模擬現場任務、評委評論和團隊為自由式任務提交的視頻,可在 DLG 的在線平台上作為每個活動日的單獨鏈接獲得:
8 月 XNUMX 日:在彎曲行的玉米地中航行; 缺少植物的直行。 Link
9 月 XNUMX 日:雜草和物體檢測和地理參考; 移至岬角。 Link
10 月 XNUMX 日:自由泳活動。 Link
五個類別中每個類別的獲勝者及其分數的完整詳細信息可在網站上找到。 https://www.fieldrobot.com/event/
國際田間機器人盛會在DLG的數字平台上舉行,該平台也是大型數字農業活動的舉辦地。 該平台是一個連接平台,為用戶提供產品內容和個人、團體或公共互動。
自 2003 年以來的實用領域機器人研究
田間機器人競賽由荷蘭瓦赫寧根大學於 2003 年發起,在現實世界條件下測試開創性的機器人技術和精準農業技術,並為年輕科學家提供與同行交流和發展想法的機會。 與現場賽事一樣,虛擬賽事中的參賽者有機會相互交流並與國際觀眾互動。 這種互動是活動的重要組成部分,並幫助他們推進了他們的概念。
自 2021 年起在 DLG-Feldtage 展會上舉辦的 2014 年現場機器人活動為機器人及其發明者提供了苛刻的虛擬測試,並為虛擬觀眾提供了令人興奮的娛樂。]